如何解决 thread-654017-1-1？有哪些实用的方法？

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顺便提一下，如果是关于 执行器类型有哪些及其应用场景是什么？ 的话，我的经验是：执行器主要有三种类型：电动执行器、液压执行器和气动执行器。 1. 电动执行器用电机驱动，转动或移动部件，优点是控制精确，响应快，常见于机器人手臂、自动窗帘、阀门控制等场合。 2. 液压执行器靠液体压力产生力，力量大，适合重载、高压力环境，常用在工程机械（挖掘机、推土机）、飞机舵面控制等。 3. 气动执行器利用压缩空气驱动，结构简单、反应快，适合中小负载场合，比如自动化生产线的夹具、气动阀门、喷涂设备等。 总结一下，就是看需求：精度高用电动，大力气选液压，动作快用气动。